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為什么模糊控制技術(shù)會(huì)成為當(dāng)代人矚目的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)?
電動(dòng)推桿/
為什么模糊控制技術(shù)會(huì)成為當(dāng)代人矚目的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)?這是由于精確性與模糊性的對(duì) 立,是當(dāng)今科技發(fā)展所面臨的一個(gè)十分突出的矛盾。一方面,各學(xué)科迫切要求數(shù)學(xué)化、定量 化;另一方面,科技的發(fā)展又使研究對(duì)象復(fù)雜化,而復(fù)雜的東西又難于精確化。從實(shí)踐中總結(jié)出這樣一條互克性理論,“當(dāng)系統(tǒng)的復(fù)雜性日趨增長(zhǎng)時(shí),人們所作出系統(tǒng)特性 的精確而有意義的描述能力將相應(yīng)降低,直至達(dá)到這樣一個(gè)閥值,一旦超過它,情確性和有 意義性將變成兩個(gè)互相排斥的特性!
這就意味著,復(fù)雜程度越高,有意義的精確化能力便越 低。復(fù)雜性的增加意味著因素眾多,人們?yōu)榱耸箚栴}簡(jiǎn)化和便于研究,往往要忽略掉一些認(rèn) 為次要的因素,這就使本來明確的概念變得模糊起來;復(fù)雜性還意味著深度的延長(zhǎng),一個(gè)過 程可能要用許多個(gè)方程來描述,模糊性影響積累的結(jié)果,可能使模糊性變得不可忽略。
模糊控制技術(shù)能夠模擬人的思維、推理和判斷,把人的控制規(guī)則模型化,模擬人的控制, 實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化控制。它是總結(jié)操作人員的成功經(jīng)驗(yàn),形成語言控制規(guī)則,通過模 糊數(shù)學(xué)運(yùn)算,得出模糊關(guān)系式。再通過模糊合成推理,形成控制動(dòng)作的模糊集,最后通過 “非模糊化”得到確定的控制操作.模糊控制的硬件與計(jì)算機(jī)控制基本相同。區(qū)別在于控制運(yùn) 算法(軟件).可以說,不論是常規(guī)方法能控制的對(duì)象,還是常規(guī)方法所不能控制或控制效果 不良的對(duì)象(如非線性、參數(shù)偶合的復(fù)雜系統(tǒng)等),模糊控制都能進(jìn)行控制。
故模糊控制較常 規(guī)控制,具有不需要建立對(duì)象和系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)。模糊控制器只涉及取大和取小的運(yùn)算, 其硬件和軟件都容易實(shí)現(xiàn)。模糊控制器對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的適應(yīng)性強(qiáng),當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時(shí), 容易實(shí)現(xiàn)較穩(wěn)定的控制。模糊控制器由于用模糊邊境代替了0-1突變的邊境點(diǎn),所以系統(tǒng)的 穩(wěn)定性和抗干擾能力強(qiáng)。模糊控制器實(shí)際上給出了一種知識(shí)表示和推理的方法,可以用來設(shè) 計(jì)一類決策系統(tǒng)和專家系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)人文、經(jīng)濟(jì)等系統(tǒng)的控制。
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